OpenCat ESP32 Quadruped

基于 ESP32 BiBoard 的开源四足机器人固件与硬件平台。

OpenCat ESP32 为 Petoi 四足机器人提供 ESP32 双核控制、最多 12 路舵机以及 Wi-Fi 与蓝牙能力。BotBOM 已核验官方仓库和许可证，尚未完成编辑部实物复刻。