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机械臂来源已核验
Poppy Ergo Jr
面向教育与实验的 6 自由度 3D 打印机械臂。
Poppy Ergo Jr 是 Poppy Project 的小型 6 自由度机械臂，使用 Dynamixel XL-320 舵机并可由 Raspberry Pi 控制。官方资料包含 BOM、供应商列表和完整装配指南。
项目资料
- 原作者
- Poppy Project
- 许可证
- CC-BY-SA-4.0 (hardware) / GPL-3.0 (software)
- 开发板
- Raspberry Pi 2 / 3
- 难度
- 进阶
- 预算
- 待补充
- 预计制作时间
- 待补充
- 焊接要求
- 无需焊接
- 可打印零件
- 有
BOM 清单
完整度按已确认条目动态计算。
该项目的 BOM 尚未完成结构化录入，请以原始项目资料为准。