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机械臂来源已核验
SO-101 Robot Arm
面向 LeRobot 具身学习的低成本 3D 打印桌面机械臂。
SO-101 是 The Robot Studio 的开源桌面机械臂，使用 3D 打印结构和串行总线舵机，并提供与 Hugging Face LeRobot 配套的装配与校准资料。当前来源和部分 BOM 已核验，尚未完成编辑部实物复刻。
项目资料
- 原作者
- The Robot Studio
- 许可证
- Apache-2.0
- 开发板
- Waveshare Bus Servo Adapter
- 难度
- 进阶
- 预算
- $121.94-123
- 预计制作时间
- 待补充
- 焊接要求
- 无需焊接
- 可打印零件
- 有
BOM 清单
完整度按已确认条目动态计算。
| 零件 | 型号/规格 | 数量 | 状态 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 串行总线舵机 | Feetech STS3215 / 7.4V | 6 | 已确认 | — |
| 总线舵机转接板 | Waveshare Bus Servo Adapter | 1 | 已确认 | — |
| 舵机连接线 | 官方 BOM 线材包 | 1 | 已确认 | — |
| 电源 | 官方 BOM 对应电压规格 | 1 | 已确认 | — |
| 夹具与紧固件 | 官方 BOM 紧固件包 | 1 | 已确认 | — |
| 3D 打印结构件 | 待补充 | 1 | 待确认 | 官方提供模型文件，具体件数与打印参数待人工逐项复核。 |