机器狗来源已核验OpenCat ESP32 Quadruped基于 ESP32 BiBoard 的开源四足机器人固件与硬件平台。挑战机器狗开发板ESP32 / Petoi BiBoard预算待补充耗时待补充BOMBOM 待结构化MIT模型待补代码教程查看图纸与教程